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焊接机器人可焊接中厚板吗?焊接机器人如何维护、编程?

时间:2022-06-16 17:20:32来源:21ic电子网

导语:​自动焊接机器人可以对中厚板焊接吗?焊接技术作为机械制造行业的基础工艺,在技术发展上备受关注,自动焊接机器人是在传统焊接基础上发展的自动焊接设备,可以实现对任意工件的焊接,传统焊接在中厚板的焊接工作中,容易导致焊接质量不稳定,焊接效率缓慢,自动焊接机器人对于中厚板工件的焊接,我们一起来探讨。

  一、自动焊接机器人可焊接中厚板吗

  自动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要应用于工程机械领域在实际应用案例中,可以提高示教效率,在焊接质量方面,可以使得焊接参数模块化,提高焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接系统,针对于中厚板的焊接更加智能化。

  焊接参数模块化。在自动焊接机器人中厚板焊接系统中,可以针对中厚板规格的焊接参数进行存储,在日后的焊接工作中,可以根据焊缝的类型,对存储的焊接参数进行调用。

  配备接触传感器。接触传感是通过对工件的接触过程中,检测工件是否发生偏移,在开始接触的时候会根据接触传感器来确定一个工件位置,在示教时再检测出一个位置,两个位置之前的差额就是误差值,通过计算补偿量来实现焊接操作。

威尼斯人正规网址  在自动化焊接机器人针对中厚板工件的焊接应用中,青岛赛邦根据客户反馈总结中厚板焊接系统的作用,自动焊接机器人的中后板焊接系统可以提高企业生产线的效率,对提高中厚板产品焊接质量,扩大产品性能方面效果明显,能够减少焊接耗材,降低企业的产出成本。

  综上所述,自动焊接机器人是可以对中厚板进行焊接的,在焊接中厚板时可以提高熔敷效率,实现稳定焊接。

  二、焊接机器人的维护保养

  (一)日检查及维护

  1、送丝机构,包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

  2、气体流量是否正常。

威尼斯人正规网址  3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

  4、水循环系统工作是否正常。

威尼斯人正规网址  5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  (二)周检查及维护

  1、擦洗机器人各轴。

威尼斯人正规网址  2、检查TCP的精度。

  3、检查清渣油油位。

  4、检查机器人各轴零位是否准确。

  5、清理焊机水箱后面的过滤网。

威尼斯人正规网址  6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

威尼斯人正规网址  7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

  8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

威尼斯人正规网址  9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

  10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  三、焊接机器人的编程技巧

  (1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  (3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  (4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  (5)及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

威尼斯人正规网址  (6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

标签: 机器人威尼斯人正规网址

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