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并联机器人的主要特点及应用详解

时间:2022-06-06 15:49:44来源:维科机器人网

导语:​并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露头角,现在更是工业机器人的新生代力量,广泛应用在医药、电子等轻工业,本文就为大家介绍了它的分类、应用领域等相关知识。

  一、并联机器人的主要特点

  1、无累积误差,精度较高;

威尼斯人正规网址  2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

  3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;

威尼斯人正规网址  4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

  5、工作空间较小;

  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

  二、并联机器人的主要应用

威尼斯人正规网址  并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用包括:

  1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。

威尼斯人正规网址  2、模拟运动:如飞行员三维空间训练模拟器;工程模拟器,如船用摇摆台等;检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性;娱乐运动模拟台。

威尼斯人正规网址  3、并联机床

威尼斯人正规网址  4、对接动作:如宇宙飞船的空间对接;汽车装配线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

威尼斯人正规网址  5、承载运动:如大扭矩螺栓紧固;短距离重物搬运。

威尼斯人正规网址  6、金属切削加工:可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

  7、可用于测量机,用来作为其他机构的误差补偿器

威尼斯人正规网址  8、微操作机器人:用于微动机构或者微型机构

  9、机器人关节:可用作机器人的关节,爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等。

标签: 机器人

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