document.write('
')

威尼斯人正规网址

技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 技术百科 > 移动机器人视觉系统的分类主要有那几种?

移动机器人视觉系统的分类主要有那几种?

时间:2022-04-26 15:11:48来源:维科机器人网

导语:​移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统,包括通过传感器获得图像,和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,主流的移动机器人视觉系统有单目视觉、双目立休视觉、多目视觉和全景视觉等。

  1、单目视觉系统

  单目视觉系统只使用一个视觉传感器。单目视觉系统在成像过程中由于从三维客观世界投影N维图像上,从而损失了深度信息,这是此类视觉系统的主要缺点。尽管如此,由于单目视觉系统结构简单、算法成熟且计算量较小,在自主移动机器人威尼斯人正规网址中已得到广泛应用。如用于目标跟踪、基于单目特征的室内定位导航等。同时,单目视觉是其他类型视觉系统的基础,如双目立体视觉、多目视觉等都是在单目视觉系统的基础上,通过附加其他手段和措施而实现的。

  2、双目立体视觉系统

  双目视觉系统由两个摄像机组成,利用三角测量原理获得场景的深度信息。并且可以重建周围景物的三维形状和位置,类似人眼的体视功能,原理简单。双目视觉系统需要明确地知道两个摄像机之间的空间位置关系。而且场景环境的3D信息需要两个摄像机从不同角度同时拍摄同一场景的两幅图像。并进行复杂的匹配才能准确得到。立体视觉系统能够比较准确地恢复视觉场景的气维信息,在移动机器人定位导航、避障、地图构建等方面得到了广泛的应用。然而,立体视觉系统中的难点是对应点匹配的问题,该问题在很大程度上制约着立体视觉在机器人领域的应用前景。

  3、多目视觉系统

  多目视觉系统采用三个或三个以上的摄像机,三目视觉系统居多,主要用来解决双目立体视觉系统中匹配多义性的问题,提高匹配精度。三目视觉系统的优点是充分利用了第三个摄像机的信息,减少了错误匹配,解决了双目视觉系统匹配的多义性,提高了定位精度,但三目视觉系统要合理安置三个摄像机的相对位置,其结构配置比双目视觉系统更繁琐,而且匹配算法更复杂,需要消耗更多的时间,实时性更差。

  4、全景视觉系统

威尼斯人正规网址  具有较大水平视场的多方向成像系统,其突出优点是具有较大的视场,可以达到360°,是其他常规镜头无法比拟的。全景视觉系统可以通过图像拼接的方法或者通过折反射光学元件实现,图像拼接的方法使用单个或多个摄像机旋转,对场景进行大角度扫描,获取不同方向上连续的多帧图像,再用拼接技术得到全景图。

标签: 机器人威尼斯人正规网址

点赞

分享到:

上一篇:传感器技术在新能源汽车中的应用

下一篇:如何选择步进电机?步进电机...

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(cellutology.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

威尼斯人正规网址本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|威尼斯人正规网址|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 | 营业执照证书 | |

太阳集团网站 必威体育大厅 太阳集团网站游戏 必威体育下载官方网站 威尼斯人正规网址 必威客服APP 手机版威尼斯人 必威体育app下载 太阳集团小游戏下载 太阳城最新官网登录